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立柱式硬臂(bì)機(jī)械手(shǒu)(落地型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾(jiá)具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更(gèng)廣泛,並配備有刹車裝置,可(kě)鎖住。廣泛應(yīng)用於要求精確定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態受限、現場環(huán)境(jìng)複雜、或係統承受扭力等場合(hé)。
軟索式機械手
軟索式助力機械手,手臂可(kě)以(yǐ)圍繞(rào)主軸做360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),雙手臂間亦(yì)可作360度回轉(不可(kě)連續(xù))。以真空壓縮空氣為動力(lì)源。 此類機械手,因(yīn)其輕便快捷、擴展靈活、係統(tǒng)配置經濟等特點(diǎn)而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手分為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不方便(biàn)時;
采用頂部軌道式安(ān)裝方式,極大地延伸了工作範圍,實現多工位共用一台設備;
導軌(guǐ)及行走係統有多種形式規格(gé)可供選擇。
立柱式(shì)硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是剛(gāng)性臂杆結(jié)構(gòu),可以配(pèi)合多種形式的夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖住。
廣泛(fàn)應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜(zá)、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品隨(suí)技術進步不斷改進,以上(shàng)所列參數和(hé)結構特性與實物差異之(zhī)處以實際設計和實物為準。
全部氣動,不用電源,避免發生電力事故
三維空間靈活運動、操(cāo)作力極小
氣源中斷時,安全防護(hù)、避免(miǎn)損傷設備、產品及人員(yuán)的功能
空載/重(chóng)載自動轉換的功(gōng)能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發(fā)生事故的功能
落(luò)地(dì)型(以下(xià)尺(chǐ)寸可因現場變更條件)
型號 | 負(fù)載kg | 形式 | 最(zuì)大升(shēng)降mm | 最大移(yí)動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動(dòng)式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明(míng):
1、設備使用的空氣壓力不小(xiǎo)於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
軟索式(shì)機械手:
型號 | 負載kg | 最(zuì)大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參(cān)數(shù)說明:
1、使用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為(wéi)工件與(yǔ)夾持手的總重量(liàng)。
3、以上尺寸可因現場變更條件
懸掛式硬臂機械手
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作(zuò)業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式(shì) 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機(jī)械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作(zuò)半徑 | 2800mm |
上下提升行程 | 1600mm |
立臂轉(zhuǎn)軸旋轉角度(dù) | ∞360° |
終端臂轉軸(zhóu)旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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