立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂（bì）機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力（lì）等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟（ruǎn）索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地（dì）延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。