立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型（xíng））是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態（tài）受限（xiàn）、現場環（huán）境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不（bú）方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物為準。