立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落（luò）地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用（yòng）於（yú）要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環（huán）境複雜（zá）、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟（ruǎn）索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動（dòng）力源。 此類機械（xiè）手，因（yīn）其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手（shǒu）

懸（xuán）掛式機械（xiè）手分為固定（dìng）式（shì）、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工（gōng）作（zuò）範圍（wéi），實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統（tǒng）承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。