立柱式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使（shǐ）夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此（cǐ）類（lèi）機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置（zhì）經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式（shì）的夾具，有多個回（huí）轉關節（jiē），使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。