立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環（huán）境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不（bú）可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛（guà）式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準（zhǔn）。