立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂（dǐng）部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實（shí）物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。