立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做（zuò）360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手（shǒu）分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用（yòng）一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實（shí）際設計和（hé）實物為準。