立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂（bì）杆結（jié）構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬（yìng）臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。