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立柱式硬臂機械手(落地型(xíng))
立柱式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以(yǐ)配合(hé)多種形式(shì)的夾(jiá)具,有多個回轉關節,使夾(jiá)取工件範圍更(gèng)廣泛,並配備有刹(shā)車(chē)裝置,可鎖住。廣泛應(yīng)用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受(shòu)限、現場環(huán)境(jìng)複雜、或係統承受(shòu)扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助力機械手,手臂可以(yǐ)圍繞主軸做360度連續旋轉,雙(shuāng)手(shǒu)臂間亦可作360度(dù)回(huí)轉(不(bú)可連續(xù))。以真空壓縮(suō)空氣為動力源。 此類機械手,因其輕便快捷、擴展靈活(huó)、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機(jī)械手
懸掛式機械手分為固定式、軌道式;
頂(dǐng)部固定式,用於地麵安裝(zhuāng)或(huò)操作不方便時;
采用頂部軌道式(shì)安裝方(fāng)式,極大地延(yán)伸了工作範圍,實現多工位共(gòng)用一台設備(bèi);
導軌(guǐ)及行走係統(tǒng)有多種形式規格可(kě)供選擇。
立柱式硬臂機(jī)械手
立柱式硬(yìng)臂機械手是剛(gāng)性臂杆結構,可(kě)以配合多(duō)種(zhǒng)形式的夾具(jù),有(yǒu)多個回(huí)轉關節,使夾取工件範圍更廣泛(fàn),並配備有(yǒu)刹車裝置,可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置(zhì)狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品隨技術進步不斷改進,以(yǐ)上所列參數和結構特性與實物差異之處以(yǐ)實際設計和實物為準。
全部氣動,不用電源,避免發生(shēng)電力事故
三維(wéi)空間靈活(huó)運動、操作力極小
氣源中斷時,安全防護(hù)、避免損傷設備(bèi)、產品及人員的功能
空(kōng)載/重載自動轉(zhuǎn)換(huàn)的功能
安(ān)全鎖(suǒ)緊的功能
防止誤操作發生(shēng)事故的功能
落地型(以下尺寸可因(yīn)現場變更條件(jiàn))
型號 | 負載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動(dòng)式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使(shǐ)用的空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷(hé)為工件與夾持手的總重量。
軟索(suǒ)式機械手:
型號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣(qì)壓(yā)力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場變更條件
懸掛式硬臂機械手
型號 | 負載 | 形式 | 最大升(shēng)降mm | 作業半徑(jìng)mm |
GYB-60 | 60 | 移動(dòng)式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑 | 2800mm |
上下提升行程(chéng) | 1600mm |
立臂(bì)轉軸旋(xuán)轉角度 | ∞360° |
終端臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸(zhóu)旋轉(zhuǎn)角度 | ∞360° |
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