立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等（děng）場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂（bì）可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其（qí）輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固（gù）定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多（duō）個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。