立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭（niǔ）力等場（chǎng）合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸（xuán）掛式（shì）機（jī）械手分為（wéi）固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設（shè）備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣（guǎng）泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。