立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複（fù）雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍（wéi）繞主（zhǔ）軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時（shí）；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範（fàn）圍，實現多（duō）工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣（guǎng）泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。