立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形（xíng）式的（de）夾具（jù），有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣（guǎng）泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準（zhǔn）。