立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉關（guān）節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用（yòng）於（yú）要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大（dà）地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共（gòng）用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供（gòng）選擇（zé）。

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多種（zhǒng）形式的夾具，有多個（gè）回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有（yǒu）刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準（zhǔn）。