立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械（xiè）手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被（bèi）廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方（fāng）便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。