立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其（qí）輕便快捷、擴（kuò）展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用（yòng）。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定（dìng）式、軌（guǐ）道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於（yú）要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。