立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）（落地型）是剛（gāng）性（xìng）臂杆結構，可以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場（chǎng）環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌（guǐ）道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷（duàn）改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。