立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械（xiè）手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求（qiú）精確定位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工（gōng）位共用（yòng）一台設（shè）備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬（yìng）臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的（de）夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。