立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形（xíng）式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準（zhǔn）。