立柱式硬臂機（jī）械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵（miàn）安裝或操作（zuò）不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和（hé）結構特（tè）性與實物差異之處（chù）以實際（jì）設計和實（shí）物為準。