立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸（zhóu）做360度連（lián）續旋轉，雙（shuāng）手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源（yuán）。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及（jí）行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式（shì）的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。