立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手（shǒu）臂可（kě）以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝（zhuāng）方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂（bì）機（jī）械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確（què）定（dìng）位、翻（fān）轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步（bù）不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。