立柱式硬（yìng）臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受（shòu）扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬（yìng）臂機械（xiè）手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部（bù）軌道（dào）式（shì）安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之（zhī）處（chù）以實際設計和實物為準。