立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂（bì）杆結構，可以配（pèi）合多種（zhǒng）形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻（fān）轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機（jī）械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可（kě）以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力（lì）源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而（ér）被廣泛應（yīng）用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為（wéi）固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作（zuò）範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有（yǒu）多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。