立柱式硬臂机械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂机械手（落地型）是刚性（xìng）臂杆结构，可以配合多种形式的夹具（jù），有多个回转关节（jiē），使（shǐ）夹取工（gōng）件范围（wéi）更（gèng）广泛，并配备有刹车装置，可锁住。广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状（zhuàng）态受限、现场环境复杂、或（huò）系统承受扭力等场合（hé）。

软索式机械手

软索（suǒ）式助力机械手，手臂可以围（wéi）绕主轴做360度连续旋转，双手臂间亦可作360度回转（不可连续）。以真空（kōng）压缩空气为动力源。 此（cǐ）类机械手，因其轻便快捷、扩展灵活、系统配置（zhì）经济等特点而被广泛应用。

悬挂式硬臂机械手

悬挂式机械手分（fèn）为固（gù）定式、轨道式；
顶部（bù）固定（dìng）式，用于（yú）地面安装或（huò）操作不方便时；
采用顶部轨道式安装方式，极大地延伸了工作范围（wéi），实现多工位共（gòng）用一台设备；
导轨及行走系统有多种形式规格（gé）可（kě）供选（xuǎn）择。

立柱式硬臂机（jī）械手

立柱式硬臂机械手是刚性臂（bì）杆结构，可以配合多种形式的夹具（jù），有多个回转（zhuǎn）关节，使（shǐ）夹（jiá）取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
广泛应用于要求（qiú）精确（què）定位、翻转、取置状态受限（xiàn）、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。

备（bèi）注：本（běn）产品随技术进步不断改进，以上所（suǒ）列（liè）参数和结构（gòu）特性与实物差异之处以实际设计（jì）和实物为准。