立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個（gè）回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為（wéi）固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵（miàn）安（ān）裝或（huò）操（cāo）作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛（gāng）性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進（jìn）步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。