立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場（chǎng）環境複雜（zá）、或係統（tǒng）承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉（zhuǎn），雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經（jīng）濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備（bèi）；
導軌（guǐ）及行走係統（tǒng）有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態（tài）受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。