立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦（yì）可（kě）作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓（yā）縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而（ér）被（bèi）廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。