立柱式硬（yìng）臂（bì）機械手（落地型（xíng））

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工（gōng）件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力（lì）機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而（ér）被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與（yǔ）實（shí）物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。