立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種（zhǒng）形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。