立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可（kě）以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做（zuò）360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力（lì）源。 此（cǐ）類機械（xiè）手，因其輕（qīng）便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部（bù）固（gù）定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手（shǒu）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。