立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住（zhù）。廣泛應（yīng）用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部（bù）軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配（pèi）合多種（zhǒng）形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。