立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械（xiè）手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等（děng）場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實（shí）物為準。