立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落（luò）地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣（guǎng）泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀（zhuàng）態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不（bú）斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處（chù）以實際設計和實物為準。