立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係（xì）統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多（duō）種形（xíng）式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物為準。