立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間（jiān）亦可作（zuò）360度回轉（zhuǎn）（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為（wéi）準。