立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機（jī）械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便（biàn）時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力（lì）等場（chǎng）合。

備注：本（běn）產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。