立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點（diǎn）而（ér）被廣泛應用。

懸（xuán）掛（guà）式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌（guǐ）道（dào）式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機（jī）械手是剛（gāng）性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確（què）定位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。