立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可（kě）連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於（yú）地麵（miàn）安裝（zhuāng）或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地（dì）延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。