立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機（jī）械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手（shǒu）臂可以（yǐ）圍（wéi）繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸（xuán）掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或（huò）係統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設（shè）計和實物為準。