立柱式硬臂（bì）機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具（jù），有多個回轉關（guān）節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不（bú）可（kě）連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了（le）工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。