立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形（xíng）式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助（zhù）力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有（yǒu）多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是（shì）剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術（shù）進步不斷改進，以上（shàng）所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。