立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應（yīng）用（yòng）於要求（qiú）精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手（shǒu），手（shǒu）臂（bì）可（kě）以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類（lèi）機械（xiè）手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道（dào）式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置（zhì）狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數（shù）和結（jié）構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。