立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連（lián）續（xù）旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸（xuán）掛式機（jī）械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便（biàn）時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進（jìn），以上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。