立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經（jīng）濟等特（tè）點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固（gù）定式，用（yòng）於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場（chǎng）環境（jìng）複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。