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立柱式硬臂機械手(落地型)
立柱式硬(yìng)臂機械手(落地型)是(shì)剛性臂杆結構(gòu),可以配合多(duō)種形式(shì)的夾(jiá)具,有多個回轉關節,使(shǐ)夾取工件範(fàn)圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可(kě)鎖住。廣泛應用於要(yào)求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助力機械(xiè)手,手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間亦可作360度回(huí)轉(不可連續)。以真空壓縮空氣為動力源。 此(cǐ)類機械手,因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被(bèi)廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手(shǒu)分為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操(cāo)作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸了工作範圍,實現多工位共用一台設備;
導軌及行走係統(tǒng)有多種形式規格可供(gòng)選擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多個回轉關節(jiē),使夾取(qǔ)工件範圍更廣泛,並配備(bèi)有刹(shā)車裝置,可鎖住。
廣泛應用於要(yào)求精確定位、翻轉、取置狀態受(shòu)限、現場環境複雜、或係(xì)統承受扭力等場合。
備注:本產品(pǐn)隨(suí)技術進步不斷改進,以(yǐ)上所(suǒ)列參數和結構特性與(yǔ)實物差異之(zhī)處以實際設計和實物為(wéi)準。
全部氣動,不用電源,避免發生電力事故
三維空間靈活運動、操作力極小
氣源中斷時,安(ān)全防(fáng)護、避免損傷設備(bèi)、產品及人員的功(gōng)能
空載/重載自(zì)動轉換的功(gōng)能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發(fā)生事故(gù)的功能
落地型(xíng)(以下尺寸可因(yīn)現場變更(gèng)條(tiáo)件)
型號 | 負載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用(yòng)的(de)空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負(fù)荷為工件與夾持(chí)手(shǒu)的總(zǒng)重量。
軟索式機械手:
型(xíng)號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半(bàn)徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參(cān)數說明:
1、使(shǐ)用空氣壓力不小(xiǎo)於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持(chí)手的總重量。
3、以上尺寸可因現(xiàn)場變更條(tiáo)件
懸掛式硬臂機械手(shǒu)
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機械手(shǒu)
最大工作半(bàn)徑(jìng) | 3000mm |
有效工作半徑 | 2800mm |
上下提(tí)升行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂轉軸旋(xuán)轉(zhuǎn)角度 | ∞360° |
夾(jiá)具(jù)轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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