立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可（kě）作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈（líng）活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

懸掛式機（jī）械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現（xiàn）多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。