立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不（bú）可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣（qì）為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多（duō）工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特（tè）性與實物差異之處以實際設計（jì）和實（shí）物（wù）為準。