立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟（ruǎn）索（suǒ）式機械手

軟索（suǒ）式助力機械（xiè）手，手臂可（kě）以圍繞主（zhǔ）軸做360度（dù）連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛（gāng）性（xìng）臂杆（gǎn）結構（gòu），可以配合多種形式的夾（jiá）具（jù），有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統（tǒng）承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。